NXT: Mando remoto proporcional

[M42]

Señoras y señores, niños y niñas, ha llegado la hora de presentarles... ¡Al Espantomóvil! :cejitas: :asombro: :facepalm:. Bueno, el pobre ha salido feorro, pero a su favor hay que decir que respecto al prototipo ha reducido componentes en la transmisión y reforzado la caja de engranajes, de manera que ya casi no saltan piñones :tomatazo: :lengua:. Y sí, lo habéis adivinado: lo que está al lado es un muelle hecho de papel :chulo:. Ahora toca montar un mando que sea medio cómodo, para manejarlo.

Ahí va también el programa, para todos los interesados. De momento solo es el mando del acelerador, el resto de funciones y la comunicación por Bluetooth se irán añadiendo. Efectivamente, asumo que estoy forzando los motores del mando; pero tampoco voy a darle un uso intensivo, el objetivo es que funcione y ya.

El acelerador más o menos funciona, voy a ver si me lío un rato con la dirección, que no consigo dar con la tecla.

¡Buenas noches!

[nxtorm]

Pues tiene un aire "retro" que me mola mucho. Parece un coche de aquellos de los autos locos  :muyfeliz:
El programa aun no lo he visto.

[Legorocky96]

Que rapido avanza el proyecto M42! Se nota que te interesa mucho!!!

A ver como acaba  :contento:

[M42]

¡Lo que se nota es que estoy en el paro, juassssss!

Precisamente en "The wacky races" es donde aparecía el Espantomóvil, nxtorm :guino:

Sigo atascado en el mando de dirección, no sé ni por dónde pillarlo. Si mañana no sale algo me daré el finde de descanso.

[M42]

Una semana atascado en lo mismo, brrrrrr...

Veamos: necesito hacer girar un motor con la potencia constante y durante los grados que yo le indico girando a mano otro motor, y cuando acabo, parar. O soy muy gañán o con un sencillo programa como el que adjunto debería ser suficiente: leo grados, leo dirección, los enchufo a las correspondientes tomas "duración" y "dirección" de un bloque "Motor" y éste debería hacerme caso ¿no? Pues no. Simplemente me sirve para que el motor gire a un lado o al otro, o se pare en el cero.

En fin, sigo atascado, pero no paro de hacer fuerza :guino:

[M42]

Pues nada, atascado continuo. A ratos tengo la sensación de que o yo soy muy bruto, o este invento hace lo que le da la gana... :lengua:. He estdo trasteando con programas de nxtprograms.com y cuando cargo los originales todo va como la seda; los copio a mano bloque a bloque y... ¡No funcionan bien! ¿Tendré algún poltergeist rondando por el taller? :travieso:

Para ir avanzando al menos por algún lado he estado liado con el mando. Os dejo algunas fotos:

También estoy dando algún toque al vehículo, porque no termina de ir fino.

[nxtorm]

ups, M42, no te había visto. Ya hubiera contestado algo  :facepalm:

De todas formas, así sin ver el programa...  Lo que si te puedo decir es que la "fuente" (nxtprograms) es muy buena. Revisa bien dónde has conectado los motores. A veces el motor A lo metes en C y no funciona nada. 

Y respecto al mando, yo probaría a meter las lecturas del servomotor en una variable y luego, desde la variable mover al motor. A veces aclara las cosas y hace que puedas entender mejor el programa. Pero como podrás observar, son solo un par de piedras. Suerte, sigue contando.