Si no entiendo mal, preguntas (por ejemplo) si se puede hacer avanzar un vehículo y activar una pinza delantera todo a la vez ¿no?
Sí, sí se puede. Puedes leer todos los ejes + joystik + botones a la vez y programar en consecuencia. El icono tiene una salida para cada uno:

En el video lo he puesto separado por claridad de la explicación pero, por ejemplo, en el
segundo 57 del
video del mensaje anterior, se muestra de forma simultánea la acción del eje X y del eje Y y podrías sumarle la acción de los botones. No se si era esto lo que preguntabas. Si no, nos dices.