De los sets que pides no sé decirte, pero mi pequeño tuvo el 3771:
y la locomotora llevaba las pilas y el motor incorporados en la misma pieza. Bastante robusta, por cierto, ya que ha aguantado golpes, caídas y destrozos varios y todavía funciona

. Esta es la gran obra de ingeniería de DUPLO:
Respecto a cuándo se para, te diré que cuando choca con algo y no puede avanzar ella sola detiene el motor a los pocos segundos. Si no encuentra obstáculo... ya sabes, te toca correr destrás de ella y darle al botoncito

. Las vías son de plástico ya que no necesita tomar la corriente ni ningún regulador de velocidad. Es similar al antiguo sistema 4,5V de LEGO.
Acabo de comprobar que el mismo modelo de locomotora viene en los sets 5608 y 5609:
http://www.bricklink.com/catalogItemIn.asp?P=5135cx1&colorID=3&in=A