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Autor Tema: GBC  (Leído 78181 veces)
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Fernando
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« Respuesta #825 : 05 de Marzo de 2019, 19:58:27 »

A propósito de la intriga de Jero, os puedo contar algunas cosas del fantástico GBC de Akiyuki.

Lo primero de todo os recomiendo ver el video de presentación del propio autor, del que os pongo
al final un enlace al mismo.

Ir al segundo 43 del video, hay una toma a cámara lenta que nos permite intuir como funcionan
los robots.

1-La cabeza de los robots se mueve adelante-atrás gracias a una transmisión desde un eje
vertical que atraviesa al propio robot que gira loco sobre dicho eje.

2-El movimiento de la cabeza adelante-atrás provoca, gracias a las piezas 24014 el movimiento
de aplaudir de los brazos.

3-Cuando una bola es cogida por los brazos, estos al no poder juntar las manos provocan la elevación de
los mismos con la bola cogida echando la cabeza para atrás.

4-Una vez la pieza que tiene una ruedita con neumático se eleva el robot empieza a girar, en el mismo
sentido que el eje que lo atraviesa y que es el que induce el movimiento de la cabeza y los brazos.

Lo que he comentado hasta aquí es la duda de Jero, y es, para mí, la parte fácil del mecanismo. Ahora
llega la siguiente duda ¿como llega un momento en que los brazos se abren y sueltan a la bola?

Si volvemos al video de Akiyuki, fijaros que en el segundo 11, cuando el robot amarillo da la vuelta, hay
un segundo eje vertical paralelo al que atraviesa al robot situado detrás de él. Este segundo eje es
solidario al primero ya que están conectados por medio de una rueda de 20 dientes intermedia entre
las dos ruedas de 28 dientes de una plataforma giratoria pequeña (sólo la parte negra), sobre la que
está construido el robot (eje delantero) y el mecanismo que provoca que los brazos se abran y suelten
la bola (eje posterior). Nos vamos al minuto 1´27" del video donde vemos la parte posterior.

5-Cuando el robot ha cogido una bola vemos que la plataforma de 28 dientes negra y  posterior solo
gira cuando un robot coge una bolita. En el video más veces seguidas la izquierda y menos veces la
de la derecha.

6-Al girar la plataforma posterior hace girar a la rueda dentada de 24 dientes gris oscura que fijaros
bien, está montada de forma desplazada o excéntrica en el eje posterior.

7-El giro del eje posterior provoca que la rueda de 24 dientes engrane con las cuatro ruedas rojas
que se ven al fondo y que giran a bastante velocidad movidas por el motor del GBC.

8-Al producirse el engrane mencionado la plataforma de 28 dientes del eje posterior gira más deprisa
de lo que le impulsa el eje delantero y provoca que los brazos del robot se abran y la bolita caiga a
la rampa de salida.

9-Después de esta paliza para explicaros el genial mecanismo ya os cuento los dos últimos ajustes.
Por una parte hay que ajustar la entrega de pelotitas a las rampas de carga para evitar que la bola
y las manos del robot entren en contacto sin que la bola esté esperando al final de las rampas de
carga.

10-Por último hay otro ajuste que es un freno regulable por medio de unos actuadores lineales pequeños
para lograr un funcionamiento óptimo del giro del eje posterior cuando la rueda montada de forma
excéntrica hace girar al eje impulsada por las cuatro ruedas rojas. En el minuto 2' 15" del video se
ven a la derecha arriba y abajo los dos actuadores lineales con las ruedas dentadas negras de 12
dientes para regular.

Creo que os van a quedar más dudas que certezas con mi explicación pero lo he intentado. Si quiero
deciros que después de haber construído 29 módulos GBC de Akiyuki, este es el más complejo en su
parte mecánica, a pesar de ser uno de los más pequeños de tamaño.

Enlace al video de Akiyuki:

https://youtu.be/lXF7mgZ9mzk

Saludos
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ostman
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« Respuesta #826 : 05 de Marzo de 2019, 20:02:26 »

Que si Fernando... lo tengo claro... es casi magia... por no decir brujería... Al menos para mi que no tengo ni idea de technic...


Soy tan negado que monte un ascensor en un edificio siguiendo las instrucciones paso a paso... y aun así se encalla...
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Fernando
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« Respuesta #827 : 05 de Marzo de 2019, 20:08:18 »

Tan negado no creo que seas, yo he visto varios trenes tuyos y se mueven y no descarrilan  Super Feliz  Super Feliz  Super Feliz

Saludos.
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Jero
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« Respuesta #828 : 05 de Marzo de 2019, 20:58:42 »

Fernado, no he interpretado tu explicación al 100%, pero te aseguro que me encanta la manera que tienes de transmitir conocimientos, serías un estupendo profesor.

Estoy deseando verlo en directo y escuchar tu explicación o la de Fision, e verdad que me he quedado maravillado con el movimiento del robotito teniendo en cuenta el pequeño tamaño que tiene.
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Fernando
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« Respuesta #829 : 05 de Marzo de 2019, 21:57:34 »

Gracias Jero, con mi edad ya estoy jubilado, pero te diré que aunque no haya sido mi trabajo,
me pasé más de diez años dando clases. Creo que mis alumnos, que eran mayores, entre casi
veinte y alguno más de sesenta años, me querían bastante.

Fue una época muy bonita de mi vida, a pesar del esfuerzo que suponía sumar a tu trabajo
habitual la preparación del temario y dar las clases.

Algo parece que ha podido quedar; gracias de nuevo "presi".

Saludos.
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MARSL
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« Respuesta #830 : 05 de Marzo de 2019, 22:11:16 »


Como siempre, soy incapaz de entender los mecanismos, y éso que el pobre Fernando no pierde al esperanza conmigo.

Solo añadir que los robotijos son super kukis, me han encantado esos ojos  asombro asombro asombro
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Mars´L
Fernando
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« Respuesta #831 : 05 de Marzo de 2019, 22:35:49 »

Es increible la fuerza que tienen esos ojillos de los robotitos como les llama Mar.

Cuando empecé a construir este GBC, mi nieto el pequeño vió el video de Akiyuki y
las instrucciones, y lo único que me preguntó fue que a ver si teníamos esos ojos.

Por cierto hay un video en youtube de un tal Brian Bell en el que uno de los robots,
el amarillo, es un cíclope. Por lo visto no tenía más que tres ojitos y a uno de los
dos robots le colocó solo un ojo.

Saludos.
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MARSL
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« Respuesta #832 : 06 de Marzo de 2019, 20:42:29 »

, y lo único que me preguntó fue que a ver si teníamos esos ojos.
Por cierto hay un video en youtube de un tal Brian Bell en el que uno de los robots,
el amarillo, es un cíclope. Por lo visto no tenía más que tres ojitos y a uno de los
dos robots le colocó solo un ojo.


La verdad es que hipnoitizan

Yo tengo a patadas de un pickabrick  Super Feliz
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Mars´L
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« Respuesta #833 : 31 de Marzo de 2019, 13:04:37 »

Hola a todos,

Os pongo un nuevo video de GBC's con el último que he realizado. Se trata del
Rainbow-Wave de Berthil, en su versión mejorada. Se le han añadido cuatro
ejes adicionales de tracción a los cinco que existían en la versión primitiva y
ahora el funcionamiento es mucho más suave.

También tenéis en el video, a continuación del arcoiris, a los "Kukis Robotitos" de
los que estoy encantado. Creo que comenté en algún sitio que a lo mejor no
aguantaban una expo, pero estaba equivocado. Una vez ajustados funcionan de
maravilla y no pierden ni una bolita.

También dije que el mecanismo era el más complicado de los que había montado
de Akiyuki, pero el elevador invisible es probablemente un poco más complicado
y por supuesto más difícil de ajustar.

Saludos.
https://youtu.be/IHVcBVy3QM4

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capellaspep
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« Respuesta #834 : 31 de Marzo de 2019, 23:49:44 »

Asombroso !!!!!
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Vi
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« Respuesta #835 : 02 de Abril de 2019, 15:05:36 »


 Holas;

 Delicioso....
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Salu2 a to2;
Fernando
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« Respuesta #836 : 24 de Abril de 2019, 12:13:24 »

Hola a todos, hoy os pongo el enlace al último módulo de GBC del genio japonés Akiyuki.

Tal como reconoce el mismo no parece que sea un módulo apropiado para una expo, pero
a los amigos de las montañas rusas a lo mejor les gusta.

Me he quedado con un poco de mal sabor de boca con esta nueva creación, pero como
para gustos están los colores..., aunque reconozco que algunas ideas si se nota que son
del fantástico creador nipón.

No creo que la construya nunca, ya que además el precio con la cantidad de piezas
(32) 26021 y ejes (64) 24869, más el resto de componentes, creo que se dispara.

Saludos

https://youtu.be/FZpDRi3QcEo
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« Respuesta #837 : 24 de Abril de 2019, 12:22:02 »

En cualquier caso no deja de ser alucinante...
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Jero
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« Respuesta #838 : 24 de Abril de 2019, 13:02:05 »

Pue me he quedado enamoradito del módulo.  asombro

Ha subido a primero en la lista de intentar construir, con menos carritos desde luego.
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« Respuesta #839 : 24 de Abril de 2019, 13:56:40 »


 Holas;

 Está interesante, aunque sufro pensando en el desgaste de las piezas  Ffeliz
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Salu2 a to2;
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