De momento no hay suerte con el RIS, pero hay mas alternativas. ¿Has probado usar NQC?
Es un lenguage de programación basado en C pero ccon un 'vocabulario' muy específico para el RCX.
En la web de Koldo hay una página con mas información y con algunos manuales traducidoa al castellano:
http://www.euskalnet.net/kolaskoaga/programz/nqc_c.htmLos comandos que necesitas son por un lado
SendMessage() con un valor entre 0 y 255 y para recibir
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