Hombre, dicho así, es un poco genérico. Yo podría ayudarte, pero sabiendo qué necesitas programar/hacer con el robot. De todas formas, lo lógico es que vayas aprendiendo poco a poco el uso de los distintos bloques. Por ejemplo, puedes ir jugando con los bloques de movimiento de los servos para ver que problemas o dudas te surgen y poco a poco ir complicando la cosa.
Y luego, ya podrás intentar entender el ultrasonidos, y hacer proyectos más complejos integrando todo.
Por ejemplo, crea un vehículo sencillo (2 servos conectadas a los puertos A y B sin más) tipo
B3rto pero en lugar de con cadenas, con ruedas, que se construye antes:
Y ahora intenta que ande hacia adelante 1 metro; que gire 90º; que avance, gire y vuelva; etc. Es el inicio más sencillo. Y si con este primer paso no te aclaras, me dices y te voy guiando en los pasos previos a esto.
O sea, tú ve preguntando, que para eso estamos y, en la medida de lo que yo sepa, te digo. Venga, ánimo con ello.
