he aqui algunas fotos de como me las ingenie para hacer esta maravilla

los receptores escondidos en la cabina,y los otros en la parte trasera.

tuve que usar 2 baterias,y los otros receptores.

este es el sistema de direccion que invente,sencillo y eficas.

para que se vea las piezas que use y den ideas.

la tracion no tiene diferencial central,solo esta en los ejes.

detalles de los engranajes.lo malo que como es negro no se si se ve bien.

los dos motores que estan en paralelo,tienen acoplado los dos actuadores hidraulicos.

detalles de motor y actuador.

ubicacion del compresor,costo mucho acoplarlo todo.

detalles de toda la hidraulica utilizada.

motor para la funcion delantera.

el motor de mas a la izquierda es para la funcion trasera.
no se que os parecera,pero aveces una imagen cuenta mucho.espero criticas y comentarios.