He seguido las instrucciones de la pagina de lego para solventar el problema
Puede alguien ayudar?

Yo tengo snow leopard también y lo comunico perfectamente mediante bluetooth. Debes enlazar primero el ordenador con el NXT y mirar bien el puerto que se esta utilizando, en mi caso es /dev/tty.NXT-DevB. Tienes que crear un archivo bluetooth.ini de configuración con el comando Com_MakeBTConfigFile
Un saludo.