Hola a todos,
estoy intentando programar el NXT mediante MATLAB para controlarlo de forma remota. Utilizo las librerías RWTH (
http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/) y la comunicación la establezco vía Bluetooth.
Si los motores no están funcionando, la obtención de información por parte de los sensores es inmedianta, casi en tiempo real. Sin embargo, si los motores están en funcionamiento, se produce una demora importante; la latencia crece notablemente. ¿Alguien se ha enfrentado a este problema con anterioridad?. El problema es que si se pretende mover el robot en un espacio con obstáculos, y evitarlos gracias al uso del sensor de distancia, es vital obtener las medidas a tiempo.
Un saludo y gracias por anticipado.
