Un sistema de apertura muy curioso! :D Felicidades! La verdad es que me he planteado más de una vez empezar con Mindstorms pero el presupuesto...
Me ha hecho mucha gracia, pero si me lo dejaras probar a mi y no me saliera a la primera o segunda...creo que habrían daños colaterales... o_o
Respecto a la apertura de las bolsitas de minifigs (un tema curisoso ehh), si probáis a poner los dedos por en medio del agujero y estirar es mucho más fácil abrirlo sin desparramar piezas. :D Eso sí, espero que a nadie se le quede esta cara: :D

Salu2