Braiding Machine 2.0 (actualizado a 2.1)

[pabloglez]

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Hola a todos, siguiendo la serie de maquinas trenzadoras, os presento la Braidin Machine 2.0. El funcionamiento es totalmente distinto a la anterior B.M.1.0.
Hace tiempo había visto un vídeo que me llamo la atención y lo intente reproducir y este ha sido el resultado. El vídeo es el siguiente, para que entendais lo que he intentado hacer:

www.youtube.com/watch?v=SEDBNQ-LGhk&feature=mfu_in_order&list=UL

,
como veis, es una estructura móvil con carretes que rota y entre ellos se deslizan unos bastidores que hacen pasar el hilo por delante y detrás de los carretes móviles para ir trenzando. Al principio parece complicada pero en cuanto la entiendes.....mucho mas, jeje.
La mía es una maquina de 8 hilos, de momento trabaja manualmente a pesar de estar motorizada, es necesario realizar el cambio manualmente y el encendido y apagado del motor de rotación de los carretes móviles, el tensor de la trenza es también manual. La rueda del Hailfire Droid 8041 solamente es para poder hacer la circunferencia lo mas exacta posible, aunque parezca lo contrario.
Para la sujeción de los carretes móviles no he encontrado otra solución mejor, se que no es la optima pero he hecho por lo menos 10 opciones y esta es la mas estable y la que menos se desmonta.
Os dejo unas fotos para que lo vayáis viendo.

Vista general


Detalle de la plataforma de giro


Detalle bastidor y carrete


Detalle del motor que mueve los bastidores, esta conectado a otro servomotor para realizar el movimiento


Plano cenital


Soporte movil del los carretes que giran, necesito mejorarlo , se admiten sugerencias


Galeria completa: https://picasaweb.google.com/pabloglezglez/BraidingMachine20?authkey=Gv1sRgCPKd34HU0rfmbA#

y unos vídeos del funcionamiento,

http://www.youtube.com/watch?v=HF-YCU7KPps
	Pequeño | Grande

http://www.youtube.com/watch?v=Rw_qx_7_Je0# (Maximo 2 videos por post)
 
Ahora mismo estoy trabajando para hacerla automática con NXT, ya que necesito que los motores trabajen de forma sincronizada. No puedo hacer un mecanismo que relacione los cambios de los bastidores con el giro, ya que a veces se salta algún engranaje y no sera una relación exacta como en el caso anterior 1.0, lo que me obliga a usar NXT, cosa que no me gusta en este tipo de mecanismos, ya que si son solamente mecánicos quedan mucho mas vistosos.
Por eso os la he presentado ahora antes de introducir los cambios a 2.1

Un saludo

[adriandb]

me gusta te ha quedado bien, muy bien  X)

[Hoexbroe]

IM-presionante!!!
Si con la maquina de 3 hilos nos soprendias, con esta me dejas boca-abierta!

[nxtorm]

Con esta si que van a salir buenas trenzas!
Muy bueno. Esperamos esa automatización, suerte.

[pabloglez]

Hola, como indico en el nuevo titulo del post he actualizado la maquina a 2.1, ahora es totalmente automática. Para ello he usado 2 NXT, 6 servomotores, y un sensor de color. Los 2 NXT se comunican por bluetooth, en principio los había programado usando el protocolo RS485 para comunicarse pero no logro que el NXT esclavo reciba bien los mensajes, aun esta un poco verde en NXT-G, o eso he leido, igual el que esta verde soy yo, .
El sensor de color detecta cuando hay que hacer el cambio, al pasar una de las vigas technic 1x2 Blanca del soporte de los carretes móviles por delante, viendo el resto del tiempo el color negro, son los colores que mejor diferencia, según mis pruebas.
En el sistema de cambio de los bastidores, podia haberme ahorrado 3 servos y dejar el motor que tenia, pero asi es mas exacto, y impresiona mas,  ÔÔ
Como siempre unas fotos y un video.
Fotos:




si queréis pongo mas imágenes otro día, hoy no tengo la Reflex a mano y con esta cámara salen un poco desenfocadas.,

Vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=6VAuiVCxulA
	Pequeño | Grande

PD: gorilawer, creo que es la forma mas clara de actualizar el post, si no es así, avísame y lo cambio.
Un saludo.

[Koska]

Realmente me parece curioso, complejo  y sorprendente ver cómo funciona la máquina. No sé como te aclaras con tanto engranaje, hilo....